Исходя из работ древних авторов, аорсы были одним из самых больших объединений сарматских племен. Существуют данные, что когда понадобилось на одну из войн племенам собрать войско, то царь сираков смог выделить двадцать тысяч воинов, а царь аорсов двести.

Аорсы преимущественно занимались торговлей и вели кочевой образ жизни, что обусловило расширение их границ для более безопасной международной торговли.

Аорсы занимали территорию между Азовским и Каспийским морем и его западный берег до Кавказа. Аорсы разговаривали на иранском языке и занимались скотоводством. Считается, что аорсы ведут свой род от амазонок, вступавших в брак со скифскими юношами. Они так и не смогли выучить язык мужей, поэтому речь аорсов издревле искажена.

На рубеже нашей эры племя аорсов разделили на верхних и нижних в зависимости от места проживания и рода деятельности.